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1.用脚踏发射的弩弓。 2.用脚踏强弩而发箭。
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负弩前驱艰难竭蹶剑拔弩张箭拔弩张狼艰狈蹶弩下逃箭弩张剑拔强弓劲弩强弩之末强弩末矢强弩之极弃甲负弩屯蹶否塞一蹶不振一蹶不兴百足之虫，断而不蹶百足之虫，至断不蹶拔刃张弩