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一种介于定翼机与直升机之间的航空器。由动力装置、旋翼、机身、尾翼、起落装置和操纵机构组成，有的还有小型固定翼。外形与直升机有些相似，但结构简单，前进速度小，不能垂直上升和在空中悬停。用于游览、救护和体育运动。
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不旋踵比翼连枝比翼齐飞比翼双飞别出机杼不失时机不翼而飞败不旋踵参透机关触机便发乘机打劫触处机来垂头搨翼当机立断独出机杼当机立决蹈机握杼蹈刃不旋