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明朝管理军队的机构。明太祖初设大都督府，后改为中、左、右、前、后五军都督府，分别统管京师和外地各卫所。其职责是管理、训练军队。军令权属兵部。
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五里雾挨三顶五捱三顶五拔十得五败军之将笔扫千军八府巡按拔十失五避军三舍博览五车常胜将军攒三聚五残军败将长鸣都尉冲州过府冲州撞府攒三集五大树将军