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通过导线传输指令导向目标的鱼雷。由水面舰艇或潜艇发射，也可由反潜直升机发射。通常装有末自导装置。鱼雷发射后用线导方式遥控，当进入末自导作用范围时，自动搜索攻击目标。命中率高，抗干扰能力强。
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白龙鱼服白鱼入舟鲍鱼之肆暴跳如雷鼻息如雷布鼓雷门步线行针白鱼赤乌白鱼登舟鲍鱼之次暴躁如雷爆跳如雷不绝如线不绝若线不越雷池察见渊鱼沉鱼落雁池鱼笼鸟