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节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由多数体节构成，每节有一对步足。第一体节的步足转化成钩状颚足，又称“毒颚”，主要用以捕食。行动迅速，以猎取小动物为生。如蜈蚣、蚰蜒等。
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挨肩并足安分知足碍足碍手搬唇递舌薄唇轻言卑谄足恭不一而足不足齿数不足挂齿不足介意不足为据不足为凭不足为奇不足为训不足与谋百足不僵百足之虫搬唇弄舌