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作用在物体上的力和力的作用时间的乘积。是矢量，其方向和力的方向相同。常用单位为牛·秒。
1、在相对运动二冲量最优控制的基础上，求解了编队规划问题.
2、质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的矢量和。
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