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节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由许多相似体节组成，每节有两对步足，故名。行动缓慢，栖息于阴暗潮湿处，多以腐烂植物、霉菌和其他真菌为食。如马陆等。
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挨肩并足安分知足碍足碍手卑谄足恭倍道而进倍日并行不一而足不足齿数不足挂齿不足介意不足为据不足为凭不足为奇不足为训不足与谋百足不僵百足之虫卑不足道