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将直流电能转换成机械能的电动机。按励磁方式可分为自励、他励和永磁三类。其特点是调速性能好。广泛用于拖动机械设备。
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按兵不动昂然直入飙举电至别出机杼秉笔直书不动声色不可动摇不失时机不同流俗百世流芳百世流芬本末源流笔翰如流飙发电举变动不居秉公任直波流茅靡不直一钱